自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是一種基于高層貨架，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理，自動(dòng)化存取輸送設(shè)備進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量存儲(chǔ)的關(guān)鍵系統(tǒng)，與自動(dòng)化分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用。
廣義地說(shuō)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)，是一個(gè)將毛坯、半成品、配套件或產(chǎn)品、工具等物料自動(dòng)存取、自動(dòng)檢索的系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的重要組成部分
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的組成部分
1、貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式
2、托盤(pán)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具
3、巷道叉車：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)軌車三種基本形式
4、輸送系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到叉車或從叉車將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有滾筒輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，移載/升降機(jī)、提升機(jī)、皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車，根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車
6、自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成
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